1. Scaldate il forno in modalità grill, con la griglia posizionata nel terzo superiore. In una ciotolina, aiutandovi con una frusta, mescolate salsa di soia, mirin, aceto, semi di sesamo e zenzero. Mettete i filetti di salmone in una grossa busta di plastica con chiusura a zip e versateci sopra la teriyaki. Chiudete bene la busta, e massaggiate per ricoprire il salmone. Lasciate marinare a temperatura ambiente per 15-30 minuti.
2. Condite i fagiolini con olio di sesamo, sale e aglio direttamente in una teglia capiente. Fate grigliare in forno fino a quando iniziano ad ammorbidirsi, circa 3 minuti.
3. Togliete la teglia dal forno, mescolate i fagiolini e stendeteli in modo che non si sovrappongano. Posizionate sulla teglia una griglia, e sistematevi sopra il salmone, con la pelle verso il basso. Agitate la busta per mescolare la teriyaki, e tenetela da parte. Rimettete fagiolini e salmone in forno, e fate cuocere fino a quando il salmone diventa opaco e inizia a scurirsi, circa 5 minuti.
4. Nel frattempo, versate la teriyaki avanzata in una padella a fuoco alto. Portate a bollore e fate ridurre, circa 3-4 minuti.
5. Spennellate abbondantemente il salmone con la salsa teriyaki addensata, e tenete da parte quella avanzata. Fate grigliare finché il pesce diventa lucido e i fagiolini teneri, circa 2-3 minuti.
6. Servite salmone e fagiolini accompagnando con del riso al vapore, se desiderate. Irrorate con altra teriyaki e guarnite con la parte verde dei cipollotti.