1. Mescolate con una frusta i tuorli, lo zucchero, il sale e il Marsala in una pentola o bastardella, per amalgamare il tutto. Cuocete a bagnomaria, mescolando costantemente, fino a che il composto si addensa, circa 4-6 minuti, e raggiunge i 76°C. Rimuovete immediatamente dal fuoco e filtrate il composto attraverso un colino a maglie fini, direttamente nella ciotola di un robot da cucina o in una ciotola capiente.
2. Aggiungete panna e latte nella ciotola con lo zabaione e mescolate accuratamente il tutto per circa 20 secondi se usate un robot da cucina.
3. Trasferite il composto in un contenitore a chiusura ermetica e lasciate raffreddare in frigorifero per 24 ore.
4. Versate il composto raffreddato nella ciotola di una gelatiera e azionate, seguendo le istruzioni, fino a ottenere una consistenza morbida e spumosa. Trasferite il gelato in un contenitore basso, coprite e lasciate in freezer a rassodare, circa 6 ore.
